Doktorand inom AI och robotik för adaptiv produktion

ProjektbeskrivningForskarutbildningsämne: ProduktionsutvecklingVi söker en motiverad doktorand för att utveckla AI- och robotik-metoder för adaptiva produktionssystem, med särskilt fokus på agentisk och embodied AI. Tjänsten fokuserar på hur robotar och intelligenta produktionssystem kan uppfatta förändrade förhållanden, resonera kring processkrav och begränsningar samt anpassa sina handlingar i realtid. Projektet kombinerar beslutsintelligens på uppgiftsnivå, multimodal perception, lärande baserat på digitala tvillingar och robotstyrning för att möjliggöra flexibla och intelligenta produktionssystem.Forskningen kommer att använda batterimontering och demontering som tillämpningsområden. Doktoranden kommer att utveckla och experimentellt validera AI-baserade robotmetoder för dessa tillämpningar, samtidigt som forskningsfrågor som är relevanta för ett bredare spektrum av adaptiva tillverkningssystem kommer att behandlas. Vi välkomnar sökande med bakgrund inom robotik, artificiell intell…